🔧 核心能力
專用軌跡生成
專用模塊生成噴塗路徑，支持切片間距與點間距控制；支持法向、角平分線、條口、平面、水平曲線方向。
混合編程
三維 CAD 編程與人工示教相結合；軸運動控制；路徑點增刪改——兩種方法自由混合。
獨家塗覆分析
根據速度/距離參數實時計算塗覆厚度；顏色編碼覆蓋情況；累積厚度統計與導出。
自動碰撞規避
自動噴塗過程中實時碰撞檢測；自動調整機器人角度，避免 4/6 軸與轉檯干涉。
補噴路徑標記
點擊標記補噴點；自動生成補噴路徑，無需重新規劃整條路線。
數字孿生
OPC UA 集成連接仿真與現場設備，實現實時狀態與質量監測（付費選項）。
📸 功能亮點
📋 支持工藝類型
施釉（陶瓷）
噴漆
噴砂
噴丸
熱噴塗
防腐塗層
7軸內表面噴塗
死角補噴
🏭 應用場景
📋 案例：施釉工藝流程
① 場景搭建：配置施釉工作單元
② 工藝參數：設置軌跡參數（噴塗距離 30-50 cm）
③ 軌跡生成：自動生成往復噴塗路徑，帶重疊區
④ 仿真驗證：檢查釉層厚度與均勻性
⑤ 後置處理：將程序傳輸至機器人控制器
✓ 水箱立面/馬桶內壁/底座多面噴塗
✓ 多角度變位機協同
✓ 仿真結果導出爲文檔
🤝 支持品牌
KUKA / ABB / STAUBLI / FANUC / KAWASAKI 等主流機器人；納博恩、寶元、聯達、KEBA、B&R 等控制系統；SIEMENS / Fanuc / SYNTEC / Lynuc / ACS 五軸數控系統。