機器人離線編程模組（OLP）是 HedraCAM 平臺的核心功能模塊，專爲工業機器人編程而生。通過創新的 2D 可視化節點流程、智能姿態優化算法與物理級工藝仿真，讓複雜的機器人編程任務化繁爲簡，實現從模型導入、路徑規劃到仿真驗證、代碼輸出的全流程自動化。
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引導式流程化操作
採用創新的全流程操作架構，將複雜的編程任務拆解爲標準化的 2D 可視化節點。從模型導入、路徑規劃到仿真驗證，每一步均有清晰的引導提示，零門檻快速上手。
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多源數據融合
具備極強的底層兼容性，支持實體（Solid）、曲面（Surface）、測點數據、掃描三維點雲及 STL 網格等多種數據格式。無論面對原始 CAD 模型還是逆向工程數據，均能實現精準的軌跡規劃。
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智能姿態優化
內置自動姿態尋優算法，能夠實時檢測並自動避讓奇異點、行程限位及物體碰撞。支持交互式曲線調節工具，允許對局部軌跡進行微調，確保加工萬無一失。
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物理級工藝仿真
在掃描、噴塗、噴丸等特定場景中，軟件提供實時的工藝渲染效果。通過工件表面顏色的動態變化，直觀呈現已加工區域與未覆蓋區域，輔助工程師進行深度的工藝一致性分析。
2D 可視化節點流程
多源數據融合
2D 節點
多源數據
姿態優化
碰撞檢測
工藝仿真
多機器人協同
21軸聯動