AI IN智能編程模組是HedraCAM 平臺的智能化核心引擎，通過"前端數據處理"與"強化學習"的結合，突破了傳統離線編程方法的侷限，通過在仿真場景中進行強化訓練以及智能路徑規劃、動態避障、工藝優化與億級點雲處理等技術融合，解決工件和數模不一致或者無數模，小批量或單件生產、有節拍時間要求等多種離線編程痛點問題，實現無人工干預的機器人免示教三維作業程序的自動生成。
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AI 驅動的免示教作業
利用強化學習方案，AI 能夠自動評估機器人姿態變化，在極短時間內計算出避開奇異區、限位及碰撞的最優路徑。針對航天、船舶、大型裝備製造等高精度、高複雜度行業，實現無人工干預的自動化規劃。
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極速二次糾偏響應
具備極強的實時性，可即時接收外部傳感器產生的糾偏數據並動態調整加工路徑。超短的響應時間確保了機器人在複雜多變的現場環境下依然保持極高的作業精度。
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調試與專家干預模式
在固定工藝策略實現全自動編程的同時，後臺保留了專業的人工干預參數選項。開發者可根據項目需求開啓或關閉調試模式，實現"自動爲主、人工微調"的完美平衡。
AI 自動避障路徑規劃
示教參數配置面板
AI 驅動
免示教
強化學習
糾偏響應
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不限數據來源的編程能力
系統可接收 CAD 模型、JSON 指令、雙目視覺相機數據、三維掃描點雲、甚至手持式示教筆和遙操作手柄的數據。
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實時三維重建與軌跡生成
支持根據實時掃描反饋，自動構建工件模型或點雲軌跡，並即刻轉化爲可執行的機器人加工作業程序。
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全方位的硬件兼容性
完美適配主流 3D 相機、激光掃描儀及上游 3D CAD 設計軟件，構建起從感知到規劃再到執行的完整閉環。
3D 相機感知
三維點雲數據
點雲轉軌跡生成
實際加工
3D 相機
點雲
三維重建
硬件兼容
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全平臺協同解決方案模擬
內置參數化虛擬相機與三維掃描儀功能。工程師可通過各種視角觀察虛擬相機捕獲的特徵狀態、物體遮擋情況及加工細節，在數字世界中完成完美的工藝驗證。
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工業 AI 閉環與溯源
通過 OPC UA 等協議實現數字孿生監視與遠程控制。系統支持對單次作業的數字孿生場景數據進行完整保存，構建起嚴謹的生產溯源體系，助力實現質量管控的數字化。
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全平臺協同解決方案
作爲 HedraCAM 生態的核心成員，AI IN 與 Root、OLP、SMF 等模組底層互通，數據無縫共享，可爲客戶提供"離線編程 + 智能規劃"的綜合性組合方案。
全平臺協同解決方案
數字孿生監控
數字孿生
OPC UA
虛擬仿真
閉環溯源
鋼結構龍門免示教焊接
平整度檢測與軌跡優化
焊接
切割
打磨拋光
噴塗
裝配