工件補面與路徑延伸
對缺口面進行預處理後生成完整路徑，支持在四個方向設置延伸距離，確保換行時不在工件面上切換，從而不影響C掃成像效果
智能程序分段
大型工件點位數過多時，可在指定位置輸入分段點數，將完整路徑拆分爲多個子程序，機器人通過調用子程序的方式執行，不受單程序容量限制且不影響成像質量
地軌自動賦值
導入路徑時地軌可根據點位位置自動賦值，無需手動逐一添加，大幅減少路徑規劃時間；支持在指定區域手動指定起始值或結束值，避免機器人姿態異常
程序點位鏡像翻轉
雙機器人掃查場景下，可將單機制作好的路徑沿指定軸進行鏡像翻轉，直接生成另一臺設備的路徑文件及地軌值，顯著縮短第二臺設備的路徑調試時間
多機器人品牌適配
支持庫卡（KUKA）等主流工業機器人後置輸出，針對不同品牌機器人特性優化代碼生成，確保與現場機器人控制系統無縫對接
雙機器人同步仿真
支持雙機器人鏡像路徑生成與同步仿真驗證，實時檢查碰撞風險與工作空間重疊區域，適用於大型工件雙側同步探傷場景
複雜曲面法向跟蹤
探頭始終保持與工件表面法向垂直，路徑點按曲面法向自動生成；雙機兩側法向同步計算與執行，保障複雜曲面（如葉片、封頭）的檢測覆蓋率
掃查步距精準控制
等距軌跡確保C掃圖像行間距均勻一致，高曲率區域路徑密度自動加密，步距設置兼顧檢測分辨率與掃查效率，避免漏檢
多軸協同聯動
支持機器人+導軌+變位器多軸聯動，路徑點座標可直接賦給導軌軸，適應大尺寸、複雜姿態工件；雙地軌誤差補償模型分別建立，避免相位差導致的聲束軸線錯位
完整引導軌跡規劃
自動規劃從原點到切入點的完整引導路徑，並可視化顯示全程軌跡，確保機器人安全進入工件檢測區域
曲面自動修補
針對含孔洞的工件，支持小孔自動忽略與曲面UV補齊，確保路徑連續不中斷，避免因孔洞導致的掃查中斷
碰撞預檢與可達性分析
仿真前自動識別奇異點、干涉點、不可達點，減少反覆現場調試；同時檢查雙機工作空間重疊區域的碰撞風險