🔑 工藝包核心特點
高兼容性
支持 ABB、KUKA、FANUC、安川、協作機器人等主流品牌；支持多機器人協同仿真；支持手持工具、手持工件、混合運動等多種模式。
獨家曲面選點
基於曲面特徵點的快速軌跡生成專利技術，無需人工示教邊緣，大幅提升複雜曲面打磨軌跡效率。
砂輪壽命管理
砂輪/布輪磨損仿真分析，延長砂輪使用壽命，保證工件加工質量一致性。
自適應精密打磨
根據工件實際情況自動調整打磨/拋光策略；實時磨削力與接觸監測，保證加工質量（付費選項）。
專家工藝策略
內置汽車薄壁件、葉片等專家工藝策略與參數，開箱即用，無需反覆調試。
靈活座標變換
通過座標變換實現手持工件與手持工具路徑切換；支持外部 TCP 設備工件定位與路徑規劃。
🖥️ 功能展示
📋 典型工藝流程
① 準備工作：設備和夾具定位（工作站/刀頭/工件）
② 工藝選擇：從曲線生成提取法向量，選擇工具和基座標
③ 路徑生成：自動生成接近點、回退點和跟隨輪廓路徑
④ 姿態調整：根據曲線曲率調整砂輪接觸角度
⑤ 仿真驗證：通過路徑仿真檢查碰撞和姿態
⑥ 後置處理：轉換爲實際設備可執行程序
✓ 支持 A/B/C 面獨立工藝參數
✓ 支持左右端部獨立拋光配置
✓ 工件旋轉時自動生成立點/回退點
✓ 抖動效果仿真（擺動和步進參數可調）
🏭 適用工件
汽車行李架
汽車後三角窗
汽車飾條
航空發動機葉片
Faucet & Sanitary Ware
曲軸/鋁件
醫療器械零件
🏭 應用場景