組件模組（ROOT）是 HedraCAM 平臺最底層的核心支撐，爲所有高級功能模塊提供統一的交互界面、運動學內核、資源管理與仿真調試環境。無論用戶使用的是離線編程、仿真分析還是工藝優化模塊，其底層能力均源自 ROOT 四大組件的深度集成。
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直觀式 3D 旋鈕交互
創新右鍵 3D 旋鈕集成旋轉、平移、屬性檢視，流體動畫響應，支持快捷鍵綁定與參數面板深度集成。
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智能 UI 邏輯
獨創座標透視球聯動，同域動態切換，實現界面簡潔最大化。
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個性化主題
預置工業級風格主題，支持 2D 透明度調節，打造專屬視覺風格。
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完整國際化（i18n）
中、英、日、韓等多語言無縫切換，界面文本實時本地化。
3D 旋鈕盤
UI 選項設置
3D 旋鈕
透視球
快捷鍵
i18n
主題定製
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多格式 CAD 原生支持
STEP / IGES / Parasolid / ACIS 等主流工業 CAD 格式一鍵導入，無需中間轉換步驟。
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幾何智能修復
自動檢測縫合間隙、自相交、退化曲面，一鍵修復保證拓撲完整性。
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裝配層級保留
完整保留裝配體層級結構，支持零件級定位與屬性繼承，避免數據丟失。
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高精度運動學求解
支持多品牌機器人運動學建模，精準軌跡規劃與奇異點規避。
MatchRobot 參數配置
STP / IGS 導入
STEP
IGES
幾何修復
裝配層級
運動學求解
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機器人模型庫
內置多品牌、多型號機器人三維模型庫，覆蓋焊接、搬運、噴塗等主流應用場景。
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工件與工具庫
豐富的標準工件與工具模型，支持用戶自定義導入與分類管理。
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模型樹結構
清晰的層級樹管理，零件拖放排序與參數檢索一目瞭然。
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材質與渲染資源
PBR 材質庫支持金屬度、粗糙度、法線等參數精細調節，渲染效果所見即所得。
機器人模型庫
模型樹結構
模型庫
模型樹
分類管理
PBR 材質
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機器人示教面板
專業級示教界面，支持點位示教、姿態調整與軌跡微調，參數實時反饋。
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實時仿真調試
斷點設置、變量監視、軌跡單步執行，仿真過程全透明可控。
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碰撞檢測與規避
實時檢測機器人與工件、環境之間的碰撞風險，智能規劃規避路徑。
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軌跡可視化
TCP 軌跡、軸運動、速度曲線等多維度可視化分析，調試效率大幅提升。
示教面板
PBR 材質球庫
示教面板
仿真調試
碰撞檢測
軌跡可視化
PBR 材質