🔧 工藝包核心特點
智能軌跡生成
採用拓撲核心技術構建智能選擇工具，無需單點拾取，點擊工件面、邊、體或線體即可自動生成焊接軌跡與法線；支持導入 IGS/STP/STL 等 CAD 模型，直接提取點、線、面特徵生成運動軌跡。
多焊接類型支持
支持弧焊焊接（直線焊縫、圓弧焊縫、角焊縫）、激光焊接（薄板覆蓋件高精度輪廓焊接）、複雜空間曲線焊接（三維空間曲線、相貫線等複雜焊縫自動編程）。
全維度軌跡優化
支持快速調整焊槍點位姿態、路徑順序；批量調整位姿統一修改多條軌跡的焊槍角度；姿態漸變實現焊槍姿態平滑過渡；自動排序按最短路徑原則重新排列軌跡順序。
多設備協同編程
支持機牀+機器人協作離線編程、雙機器人同步焊接（多頭同步焊接，提升產能）；可將一條機器人路徑同時給兩臺不同機器人執行，滿足加工點位數量及位置一致要求。
工藝模板管理
提供焊接工藝模板（電流、電壓、速度參數），用戶可自定義參數並導出；焊接參數表格化管理，可通過表格方式加載到焊接點位上。
碰撞檢測與仿真
對編程路徑進行仿真，發生碰撞時橙色顯示碰撞效果；實時檢查機器人可達性、軸超限；仿真過的路徑可進行着色處理，觀察焊接路徑狀態。
🎬 功能展示
📋 智能焊接工藝規劃流程
① 離線編程生成焊接初始路徑 — 根據工件理論數據及位置，提取模型特徵生成初始焊接軌跡
② 焊接姿態調整 — 根據機器人可達性規劃路徑，調整點位位姿排除不可達、超限等狀態
③ 焊接參數設置 — 電流、電壓、速度等參數表格化管理，加載到焊接點位
④ 過程仿真 — 對編程路徑進行仿真，碰撞橙色顯示，修正位姿避開障礙
⑤ 後置輸出 — 輸出後置程序，導入機器人控制器執行
⑥ 焊縫質量檢測 — 對焊縫進行質量檢測，反饋焊接工藝參數
⑦ 焊接知識庫建立 — 根據反饋參數形成焊接數據表格化，調整仿真路徑
⑧ 焊接閉環 — 使用新參數路徑焊接，逐步優化質量，形成焊接系統閉環
🏭 適用場景
汽車車身焊接
底盤厚板焊接
航空航天結構件
H型鋼焊接
鋼結構焊接
薄板覆蓋件
複雜空間曲線
多機器人協同
🏭 應用案例
相貫線焊接
航空TIG-MIG複合焊接
航天殼體激光焊接
雙機器人雙工位厚板焊接
石油管道多層多道焊接
龍門焊接
造船多機器人協同焊接
車身振鏡飛行焊接
攪拌螺桿21軸聯動焊接
🏆 項目榮譽
江蘇省科學技術一等獎
HedraCAM軟件焊接工藝包爲大型龍門雙光束激光焊接裝備項目提供機器人離線編程技術，項目團隊榮獲2021年江蘇省科學技術一等獎。