🔑 工藝包核心特點
數據驅動精準路徑
只需點擊文件夾——系統讀取管材數據和變量目錄，自動將複雜異形管幾何形狀轉換爲機器人可識別的運動路徑。
高精度工藝配置
關節速度、直線速度、工具座標（TCP）和基座標精細預設——確保複雜幾何形狀的動作無縫銜接。
零重複設置
軟件安裝後只需設置一次工藝參數；系統長期記憶複用，顯著減少換型時間。
變量觸發自動循環
當系統變量設爲 1 時，軟件立即進入自動化流程，無需人工逐步干預。
全自動閉環
軟件自動執行：讀取數據 → 變換模型 → 生成程序 → 自動仿真 → 輸出程序至指定位置。
數字孿生實時監控
通過 PLC 配置和 OPC_UA 通信，精確綁定軟件端口與 PLC 信號，實時讀取信號進行數字孿生仿真。
📋 典型工藝流程
① 異形管路徑規劃：定義各類異形管的精準抓取與放置策略
② 高精度工藝配置：配置關節速度、直線速度、工具座標和基座標，確保動作精準銜接
③ 自動循環執行：變量觸發自動循環，無需人工干預
④ 數字孿生監控：PLC/OPC_UA 實時通信，仿真與生產同步運行，智能場景複用
✓ 機器人自動上下料：圓管、方管、異形管
✓ 仿真即生產：物理動作與虛擬路徑完美匹配
✓ 多場景保存與快速啓動
🏭 應用場景
圓管自動上下料
方管加工
異形管自動化
管材加工產線
壓力容器生產
管材切割上下料
焊接站管材配送