🔧 工藝包核心特點
多品牌支持
支持 Hyper、Atlas、Rigel 等主流測量設備；支持 ABB、KUKA、FANUC、安川、協作機器人等多種機器人品牌；支持 5 軸至 6 軸不同結構類型的機器人仿真。
全格式導入
支持 IGES、STEP、STL、DXF 等標準 CAD 文件格式；支持 stp、step、igs、stl、dxf 等主流建模文件導入；可直接導入三維點雲數據生成加工路徑。
運動學仿真
具備運動學正、逆解算法，可對工業機器人的可達性、軸超限、碰撞等進行檢查，實時觀察點位位置姿態及各關節值。
多種測量工藝
支持平面參數化、曲面參數化、拖動模式等多種測量路徑生成方式；支持 DIMS 測點文件讀取；支持外部軸掃描自動添加過渡點位。
精準定位校準
單點定位與三點定位快速校準；輸入實際設備用戶座標、工具座標及關節軟限位；實時匹配場景與實際設備。
碰撞檢測
兩模型可創建碰撞關係，發生碰撞時自動高亮提示並停止仿真；支持外部軸耦合，龍門多軸可達十餘軸聯動。
📸 功能展示
📋 功能列表
① CAD 基本功能：點、線、面、圓心、座標系特徵捕捉
② 四元數與歐拉角轉換
③ 軌跡生成：法向、角平分線、條口、平面、曲線方向
④ 統一姿態：掃描頭保持、一致姿態設定
⑤ 曲面測量：手持、標定、自動生成複雜掃描路徑
⑥ 7 軸特殊結構：內徑表面測量路徑生成
✓ 膜厚分析：掃描覆蓋率、高亮可視化
✓ 批量位姿調整：軸向鎖定、姿態漸變、自動排序
✓ DXF 支架圖紙：支架、圖紙、輸出
✓ Excel 工藝模板：自定義、工藝參數
🏭 適用場景
白車身測量
航空航天檢測
焊前定位
複雜曲面掃描
多機協同測量
質量檢測
🏭 應用場景
汽車白車身測量
車身薄膜質量檢測
Leica激光跟蹤儀