中航複合材料有限責任公司採用HedraCAM Robot OLP軟件進行機器人超聲探傷軌跡規劃
客戶：南通辰同智能科技有限公司
產品：HedraCAM 二次開發平臺
工藝：超聲探傷工藝包
南通辰同智能科技有限公司與川思特軟件達成合作協議，爲其全線機器人、5軸雙塔等超聲探傷設備和生產線配套HedraCAM離線編程、智能編程及生產線規劃仿真系統。
HedraCAM的超聲探傷工藝包從曲面建模、路徑規劃、碰撞預檢到後置輸出全流程覆蓋，實現複雜曲面工件超聲C掃探傷的自動化、高精度、高效率編程。技術特點如下：
1. 智能曲面路徑規劃
支持對複雜曲面工件進行自動切片，路徑點按曲面法向自動生成，確保探頭始終垂直於工件表面，保障探傷精度
2. 等距軌跡生成
五軸軌跡支持X軸等距移動，確保C掃圖像行間距均勻，避免漏檢區域，直接影響C掃成像質量
3. 自動避碰與可達性預檢
在仿真前自動識別奇異點、干涉點、不可達點，減少反覆調試，提升編程效率
4. 完整引導軌跡規劃
自動規劃從原點到切入點的完整引導路徑，並可視化顯示全程軌跡，確保機器人安全切入工件
5. 智能分段與連續性保障
支持路徑自動分段，分段起止位置一致，段間過渡平滑，避免探傷遺漏
6. 曲面自動修補
針對含孔洞的工件，支持小孔自動忽略與曲面UV補齊，確保路徑連續不中斷
7. 雙機器人或者雙塔CNC同步仿真
支持雙機器人與雙塔結構鏡像路徑生成與同步仿真驗證，適用於大型工件雙側同步探傷場景
8. 多軸協同聯動
支持機器人/雙塔+導軌+變位器多軸聯動，路徑點座標可直接賦給導軌軸，適應大尺寸、複雜姿態工件
9. 後置信號集成輸出
後置程序內置探傷觸發信號，輸出即可直接驅動機器人與探傷設備協同執行，無需二次編程
10.全棧擴展
除了支持機器人離線編程和5軸雙塔編程外，可增加SMF產線模塊擴展到支持整個生產線的規劃仿真、虛擬調試和編程，還可增加AI IN智能編程模塊，通過視覺或掃描設備獲得三維點雲後進行無人免示教自動生產。
客戶簡介：南通辰同智能科技有限公司成立於 2019 年，總部位於江蘇南通，註冊資金 1568 萬人民幣。公司以高精度無損檢測技術爲核心，輔以精密機器視覺與自動化應用技術，服務於各領域客戶，幫助客戶實現自動化、數字化、智能化發展，推動中國精密製造產業升級，邁向工業 4.0。
主要產品爲超聲波檢測儀器與裝備、視覺檢測技術與裝備、自動化設備與產線，滿足了風電、高鐵、航空航天、核電水電、半導體和3C行業的差異化檢測需求。