2014年11月，我公司爲常州江蘇理工學院（以下簡稱"江蘇理工"）的KUKA機器人系統提供了 HedraCAM軟件的離線編程培訓與指導。HedraCAM可支持全系列的KUKA機器人並支持滑軌、變位機，尤其適合坡口和複雜管材的激光加工。此次合作的是江蘇理工的材料研究實驗室，該實驗室爲配合科研和教學，購置了KUKA KR 60 HA六關節機器人，配備激光切割工具頭、激光熔覆工具頭以及激光焊接工具頭，以實現一機多工具的廣泛用途。
現場中，KUKA六關節機器人被安置在滑軌上（外部E2軸），並配備了一個旋轉變位機（外部E1軸），關聯的軸達到了8個之多，傳統的手工試校已經無法滿足需要，而多軸聯動控制正是我們HedraCAM的長項。拋開繁瑣的手工校調，利用計算機輔助輕鬆的在電腦上點擊鼠標即可得到滿意的複雜輪廓加工程序。在傳統的機器人編程中，需要手工對加工路徑的點去採樣，耗費時間且精度不高。
調試人員大量的時間和精力被耗費在反覆的簡單機械性的校調步驟中，往往三四個小時才能簡單的繪製出一個三維的輪廓雛形。而且切割工件的質量無法得到保證，最重要的在於對全部圓周面都有切割曲線的加工件需要二次裝夾，導致加工的效率和一致性更差。HedraCAM在輔助編程時，只需要輸入所需加工的工件的數字模型，通過軟件去選取所需加工的輪廓，即可快速的生成軌跡路徑。