2015年9月11日，機器人關鍵技術與核心零部件研討在清華大學成功舉辦。
本次會議邀請了國內外機器人關鍵技術研發單位和核心零部件廠商以及政府領導、投資機構等各方代表，共同見證清華大學機器人控制與驅動聯合研究室正式成立，探索前沿技術，洞察產業趨勢、交流市場動態，梳理發展路線。
演講嘉賓合影會議現場 金總介紹了HedraSMF機器人生產線仿真與離線編程軟件的一些技術創新和使用到的關鍵算法，展示了HedraSMF軟件的最新研發成果，因爲代表國產自主研發軟件最高水平，HedraSMF軟件得到現場觀衆最高關注度，一致認爲從設計思想上揚長避短，軟件設計簡潔易用，技術和構思超前，整體相比國外同類軟件毫不遜色，幾個關鍵點已經超過國外技術水平。
本次會議背景:
攻克機器人關鍵技術和核心零部件的國產化是中國發展機器人產業成敗的關鍵。 目前，控制器、伺服驅動器、電機、減速機、傳感器等核心零部件均有若干國內廠商涉足，有些已初步形成產業化；機器人驅動技術、運動控制技術、建模與仿真方法、編程與控制軟件平臺、狀態檢測與預測性維護、多傳感器融合、人機協同等技術在國內部分研究院所和企業也已取得階段性研究成果或開始起步。但國外以“四大家族”爲代表的機器人產業巨頭已積累了充分的技術與資本優勢，如何抓住目前機器人產業飛速發展的機遇，我國相關行業必須轉變思維，從單打獨鬥的模式快速轉向多主體協同創新模式。在此背景下，機器人控制與驅動聯合研究室應運而生。
關於機器人控制與驅動聯合研究室：
機器人控制與驅動聯合研究室由清華大學電機工程與應用電子技術系、中國科技自動化聯盟及一批機器人核心技術與核心零部件研發和產業化單位共同組建。研究室未來將聯合相關高校、研究院所、企業、非盈利組織等開展機器人核心技術原理驗證及突破、發展規範標準、建立公共服務平臺、研發集成化解決方案，並將高端人才培養和孵化創新業態作爲重要使命。聯合研究室將成爲行業內技術交流、技術協作、技術創新的平臺，其宗旨是提高國產機器人技術水平，縮短與國際機器人先進水平的差距，培育出具有國際影響力的核心零部件及集成解決方案廠商。
關於中國科技自動化聯盟：
中國科技自動化聯盟是以科技創新和先進製造業與自動化相結合爲主題的、由自動化企業和相關組織自發組成的行業聯盟。聯盟的願景是成爲中國一流的科技與自動化合作創新平臺，成爲具有國際影響力的專業組織。聯盟宗旨是以先進的自動化技術，推動科技創新和先進製造業的發展，促進科技創新和先進製造業與自動化技術的交叉融合和共同進步，形成科技自動化全行業產業生態鏈，協助推動中國企業和研究機構的技術創新和產業轉型。