通用製造

異形管件機器人自動上下料軌跡規劃

彎管機配套機器人自動上下料系統配備HedraCAM AI IN軟件，主要爲各種異形管材的機器人自動上下料提供智能免示教自動編程

面臨的挑戰

一、異形管件抓取難：管件多樣性複雜,換型時間直接影響產線效率，彎曲後的成品管件形狀不規則、重心偏移，機器人末端執行器難以穩定抓取，易產生位移或夾傷
二、定位與識別難點：來料姿態不一致：原料管件在料架/料倉中堆疊散亂，姿態隨機，視覺識別與定位難度大；彎管完成後零件從模具脫出位置存在偏差，機器人取件座標需動態補償，否則易碰撞
三、與彎管機協同難點：彎管機彎制節拍與機器人上下料節拍難以精確同步，等待時間導致產線效率損失，不同品牌彎管機通信接口各異，機器人與彎管機的握手邏輯開發工作量大，彎管機模具運動空間與機器人工作空間存在干涉風險，安全區域規劃複雜，誤入保護區導致急停頻繁；彎管機送料軸、夾緊軸、彎曲軸動作過程中，機器人需實時避讓，路徑規劃難度高
四、工藝適配: 不同材質管件彎後回彈量不同，下料位置存在偏差，機器人抓取座標需隨工藝參數動態調整

解決方案

1. 無人干預：不需要人工介入。開啓自動化流程，將管子數據放到指定目錄，軟件自動讀取數據，計算生成路徑，仿真，輸出程序到指定目錄，一個流程結束，軟件等待下一個流程。
2. 碰撞自動規避：生成路徑後，仿真驗證時如果發生碰撞，軟件會重新計算生成避讓障礙的點位。
3. 上下料抓取位自適應：直管放置在上料架之後，位置不固定，需要先進行掃描，掃描得到的結果反饋給軟件，軟件根據直管的當前位置自動計算合適的上料抓取位置。管子彎好之後，形狀各異，軟件會自動計算合適的下料抓取位置。
4. 機器人品牌適配：· 支持庫卡(KUKA)等主流工業機器人，針對不同品牌機器人特性優化後置輸出
5. 實戰驗證：· 客戶現場實時調試反饋，與集成商技術支持協同優化

HedraCAM AI IN異形管件機器人上下料智能編程仿真

"HedraCAM軟件的核心價值在於提供多種技術路徑解決實際工藝問題，從點位生成到後置輸出全流程可控，幫助我們在機器人硬件限制下達到最優加工效果。"

— 集成商現場工程師

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