AI INインテリジェントプログラミング模组是HedraCAM プラットフォーム的インテリジェント化コア引擎,通过"フロントエンドデータ処理"与"強化学習"的结合,突破了传统オフラインプログラミングメソッド的局限,通过在シミュレーション场景中进行强化训练以及インテリジェントパス計画、动态避障、工艺最適化与亿级点群処理等技術フュージョン,解决ワークピース和数模不一致或者无数模,小批量或单件生产、有サイクルタイム日時要求等多种オフラインプログラミング痛点问题,実装无人工干预的ロボット免ティーチング三维作业プログラム的自动生成。
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AI駆動的免ティーチング作业
利用強化学習ソリューション,AI できる自动評価ロボットポーズ变化,在极短日時内計算出避开奇异区、リミット及衝突的最优パス。针对航天、船舶、大型装置制造等高精度、高複雑度業界,実装无人工干预的自動化計画。
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极速二次纠偏レスポンス
具备极强的リアルタイム性,可即时接收外部センサー产生的纠偏データ并动态调整加工パス。超短的レスポンス日時确保了ロボット在複雑多变的现场环境下依然保持极高的作业精度。
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デバッグ与专家干预模式
在固定工艺ストラテジー実装全自動プログラミング的同时,后台保留了専門的人工干预パラメータ选项。開発者可根据项目需求开启或閉じるデバッグ模式,実装"自动为主、人工微调"的完美平衡。
AI 自动避障パス計画
ティーチングパラメータコンフィギュレーション面板
AI駆動
免ティーチング
強化学習
纠偏レスポンス
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不限データ来源的プログラミング能力
システム可接收 CAD モデル、JSON 指令、双目视觉相机データ、3Dスキャン点群、甚至手持式ティーチング笔和遥操作手柄的データ。
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リアルタイム三维再構成与軌道生成
サポート根据リアルタイムスキャンフィードバック,自动构建ワークピースモデル或点群軌道,并即刻转化为可执行的ロボット加仕事业プログラム。
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全方位的硬件互換性
完美适配主流 3D 相机、激光スキャン仪及上游 3D CAD 設計ソフトウェア,构建起从感知到計画再到执行的完整闭环。
3D 相机感知
三维点群データ
点群转軌道生成
实际加工
3D 相机
点群
三维再構成
硬件兼容
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全プラットフォーム协同ソリューション模拟
内置パラメータ化虚拟相机与3Dスキャン仪機能。工程师可通过各种视角观察虚拟相机捕获的特征状态、物体遮挡情况及加工细节,在数字世界中完成完美的工艺検証。
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産業 AI 闭环与溯源
通过 OPC UA 等プロトコル実装デジタルツイン监视与リモート制御。システムサポート对单次作业的デジタルツイン场景データ进行完整保存,构建起严谨的生产溯源体系,助力実装品質管控的デジタル化。
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全プラットフォーム协同ソリューション
作为 HedraCAM エコシステム的コア成员,AI IN 与 Root、OLP、SMF 等模组底层互通,データ无缝共享,可为お客様提供"オフラインプログラミング + インテリジェント計画"的综合性组合ソリューション。
全プラットフォーム协同ソリューション
デジタルツイン監視
デジタルツイン
OPC UA
虚拟シミュレーション
闭环溯源
鋼構造龙门免ティーチング溶接
平整度検査与軌道最適化
溶接
切断
研磨研磨
塗装
組立