🔧 プロセスパッケージコア特点
多ブランドサポート
サポート Hyper、Atlas、Rigel 等主流測定設備；サポート ABB、KUKA、FANUC、安川、コボット等多种ロボットブランド；サポート 5 軸至 6 軸不同结构类型的ロボットシミュレーション。
全格式インポート
サポート IGES、STEP、STL、DXF 等标准 CAD ファイル格式；サポート stp、step、igs、stl、dxf 等主流モデリングファイルインポート；可直接インポート三维点群データ生成加工パス。
運動学シミュレーション
具备運動学正、逆解アルゴリズム，可对産業用ロボット的到達可能性、軸超限、衝突等进行检查，リアルタイム观察PTP位置ポーズ及各関節值。
多种測定工艺
サポート平面パラメータ化、曲面パラメータ化、拖动模式等多种測定パス生成方式；サポート DIMS 测点ファイル读取；サポート外部軸スキャン自动添加过渡PTP。
精准定位校准
单点定位与三点定位高速校准；输入实际設備ユーザー座標、ツール座標及関節软リミット；リアルタイム匹配场景与实际設備。
衝突検出
两モデル可创建衝突关系，发生衝突时自动高亮ヒント并停止シミュレーション；サポート外部軸耦合，龙门多軸可达十余軸联动。
📸 機能展示
📋 機能列表
① CAD 基本機能：点、线、面、圆心、座標系特征捕捉
② 四元数与欧拉角转换
③ 軌道生成：法向、角平分线、条口、平面、曲线方向
④ 统一ポーズ：スキャン头保持、一致ポーズ设定
⑤ 曲面測定：手持、标定、自动生成複雑スキャンパス
⑥ 7 軸特殊结构：内径表面測定パス生成
✓ 膜厚分析：スキャンカバー率、高亮可視化
✓ 批量位姿调整：軸向锁定、ポーズ渐变、自动排序
✓ DXF 支架图纸：支架、图纸、输出
✓ Excel 工艺テンプレート：自定义、工艺パラメータ
🏭 適用シーン
ボディインホワイト測定
航空宇宙検査
焊前定位
複雑曲面スキャン
多机协同測定
品質検査
🏭 応用シーン
自動車ボディインホワイト測定
车身薄膜品質検査
Leica激光跟踪仪