🔑 プロセスパッケージコア特点
高互換性
サポート ABB、KUKA、FANUC、安川、コボット等主流ブランド；サポート多ロボット协同シミュレーション；サポート手持ツール、手持ワークピース、混合モーション等多种模式。
独家曲面选点
基于曲面特征点的高速軌道生成特許技術，无需人工ティーチング边缘，大幅向上複雑曲面研磨軌道効率。
砂轮寿命管理
砂轮/布轮摩耗シミュレーション分析，延长砂轮使用寿命，保証ワークピース加工品質一致性。
自适应精密研磨
根据ワークピース实际情况自动调整研磨/研磨ストラテジー；リアルタイム研磨加工力与接触监测，保証加工品質（有料选项）。
专家工艺ストラテジー
内置自動車薄壁件、叶片等专家工艺ストラテジー与パラメータ，开箱即用，无需反复デバッグ。
柔軟座標变换
通过座標变换実装手持ワークピース与手持ツールパス切换；サポート外部 TCP 設備ワークピース定位与パス計画。
🖥️ 機能展示
布轮摩耗シミュレーション
三维オフラインプログラミング
三维点群プログラミング
R角インテリジェント修正
手持ワークピース
多段线プログラミング
📋 典型工艺プロセス
① 準備仕事：設備和夹具定位（仕事站/刀头/ワークピース）
② 工艺选择：从曲线生成提取法向量，选择ツール和基座標
③ パス生成：自动生成接近点、回退点和跟随轮廓パス
④ ポーズ调整：根据曲线曲率调整砂轮接触角度
⑤ シミュレーション検証：通过パスシミュレーション检查衝突和ポーズ
⑥ 后置処理：转换为实际設備可执行プログラム
✓ サポート A/B/C 面独立工艺パラメータ
✓ サポート左右端部独立研磨コンフィギュレーション
✓ ワークピース回転时自动生成立点/回退点
✓ 抖动エフェクトシミュレーション（摆动和步进パラメータ可调）
🏭 適用ワークピース
自動車行李架
自動車后三角窗
自動車饰条
航空用エンジン叶片
Faucet & Sanitary Ware
曲軸/铝件
医療器械部品
🏭 応用シーン