🔑 プロセスパッケージコア特点
データ駆動精准パス
只需点击ファイル夹——システム读取管材データ和変数目次，自动将複雑异形管幾何形状转换为ロボット可识别的モーションパス。
高精度工艺コンフィギュレーション
関節速度、直线速度、ツール座標（TCP）和基座標精细预设——确保複雑幾何形状的动作シームレス接続。
零重复設定
ソフトウェアインストール后只需設定一次工艺パラメータ；システム长期记忆复用，显著削減换型日時。
変数触发自动循环
当システム変数设为 1 时，ソフトウェア立即进入自動化プロセス，无需人工逐步干预。
全自动闭环
ソフトウェア自动执行：读取データ → 变换モデル → 生成プログラム → 自动シミュレーション → 输出プログラム至指定位置。
デジタルツインリアルタイム監視
通过 PLC コンフィギュレーション和 OPC_UA 通信，精确绑定ソフトウェア端口与 PLC 信号，リアルタイム读取信号进行デジタルツインシミュレーション。
📋 典型工艺プロセス
① 异形管パス計画：定义各类异形管的精准抓取与放置ストラテジー
② 高精度工艺コンフィギュレーション：コンフィギュレーション関節速度、直线速度、ツール座標和基座標，确保动作精准衔接
③ 自动循环执行：変数触发自动循环，无需人工干预
④ デジタルツイン監視：PLC/OPC_UA リアルタイム通信，シミュレーション与生产同期実行，インテリジェント场景复用
✓ ロボット自动ワークローディング：圆管、方管、异形管
✓ シミュレーション即生产：物理动作与虚拟パス完美匹配
✓ 多场景保存与高速启动
🏭 応用シーン
圆管自动ワークローディング
方管加工
异形管自動化
管材加工生産ライン
压力コンテナ生产
管材切断ワークローディング
溶接站管材配送