ワークピース补面与パス延伸
对缺口面进行预処理后生成完整パス，サポート在四个方向設定延伸距离，确保换行时不在ワークピース面上切换，从而不影响C扫成像エフェクト
インテリジェントプログラム分段
大型ワークピースPTP数过多时，可在指定位置输入分段点数，将完整パス拆分为多个子プログラム，ロボット通过调用子プログラム的方式执行，不受单プログラム容量限制且不影响成像品質
地轨自动赋值
インポートパス时地轨可根据PTP位置自动赋值，无需手动逐一添加，大幅削減パス計画日時；サポート在指定エリア手动指定起始值或结束值，避免ロボットポーズ异常
プログラムPTPイメージ反転
双ロボット扫查场景下，可将単体機制作好的パス沿指定軸进行イメージ反転，直接生成另一台デバイス的パスファイル及地轨值，显著缩短第二台デバイス的パスデバッグ日時
多ロボットブランド适配
サポート库卡（KUKA）等主流産業用ロボットポスト出力，针对不同ブランドロボット特性最適化コード生成，确保与现场ロボット制御システム无缝对接
双ロボット同期シミュレーション
サポート双ロボットイメージパス生成与同期シミュレーション検証，リアルタイム检查衝突风险与ワークエンベロープ重叠エリア，适用于大型ワークピース双侧同期探傷场景
複雑曲面法向跟踪
探头始终保持与ワークピース表面法向垂直，パス点按曲面法向自动生成；双机两侧法向同期計算与执行，保障複雑曲面（如叶片、封头）的検査カバー率
扫查步距精准制御
等距軌道确保C扫图像行間隔均匀一致，高曲率エリアパス密度自动暗号化，步距設定兼顾検査分辨率与扫查効率，避免漏检
多軸协同联动
サポートロボット+导轨+变位器多軸联动，パス点座標可直接赋给导轨軸，适应大サイズ、複雑ポーズワークピース；双地轨误差补偿モデル分别建立，避免相位差导致的声束軸线错位
完整引导軌道計画
自动計画从原点到切入点的完整引导パス，并可視化显示全程軌道，确保ロボット安全进入ワークピース検査エリア
曲面自动修补
针对含孔洞的ワークピース，サポート小孔自动忽略与曲面UV补齐，确保パス连续不中断，避免因孔洞导致的扫查中断
衝突预检与到達可能性分析
シミュレーション前自动识别特異点、干渉点、不可达点，削減反复现场デバッグ；同时检查双机ワークエンベロープ重叠エリア的衝突风险