HedraCAM3D点群比較モジュール是HedraCAMソフトウェア的特長機能组件之一，专为産業領域的部品增材（クラッド修復、再制造）、减材（研磨研磨R角高精度补偿）等场景設計。通过三维CADモデル与スキャン点群モデル的对比，自动识别部品缺损或多余エリア，生成精确的ロボット修復或补偿加工パス。
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同期インポート
サポート三维モデル与三维视觉点群的同期インポート与可視化。
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三点定位
通过三个对应特征点実装モデル精确重合，操作简便高效。
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自动识别
基于モデル对比アルゴリズム，精确計算摩耗、缺失、多余部位的幾何形状。
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可視化对比
重合后的モデル差异直感的展示，缺损/多余エリア一目了然。
CADインポート
点群インポート
三点定位
自动识别
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自动切片
将三维缺损/多余幾何データ转化为加工パス，适配增材/减材工艺。
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一键生成
无需手动プログラミング，自动計算最优加工軌道。
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多工艺サポート
サポートレザクラッド、等离子弧焊、电弧增材、研磨研磨等工艺パス。
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パス编辑
生成的パスサポート二次编辑与最適化，满足特殊工艺要求。
自动切片
パス生成
多工艺
パス编辑
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统一プラットフォーム
モデル对比、パス生成、シミュレーション検証、プログラム输出在同一ソフトウェアプラットフォーム完成。
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シームレス接続
加工パス可直接进入HedraCAM OLP的シミュレーション検証プロセス。
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衝突検出
在シミュレーション环境中検証修復パス与工装、夹具的干渉情况。
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后置処理
针对不同ブランドロボット输出对应格式的加工プログラム。
OLP統合
シミュレーション検証
衝突検出
后置処理
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STP/STEP
直接读取标准CAD設計モデル。
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OBJ/STL/TXT
兼容三维视觉設備输出的点群或メッシュデータ。
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DXF格式
可処理二维截面データ。
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モデル轻量化
大サイズモデル自动最適化，确保流畅実行。
STP
STEP
OBJ
STL
DXF
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加工后对比
完成后的部品可再次スキャン，与原始CADモデル进行对比検証。
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精度評価
量化評価修復エフェクト，确保証复品質满足設計公差要求。
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データ追溯
完整的モデル对比和パスデータ可保存归档，便于品質管控。
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闭环検証
実装从検査到修復再到検証的完整闭环。
精度評価
データ追溯
闭环検証
品質管控
减材R角研磨
总结
HedraCAM3D点群比較モジュール专为産業增材/减材场景設計，通过CADモデル与三维点群インテリジェント对比，自动识别缺损エリア并生成修復パス，実装从モデル对比到パス输出的全自動化プロセス，大幅向上修復与补偿効率与加工精度。