组件模组（ROOT）是 HedraCAM プラットフォーム最底层的コア支撑，为所有高级機能モジュール提供统一的インタラクション界面、運動学内核、リソース管理与シミュレーションデバッグ环境。无论ユーザー使用的是オフラインプログラミング、シミュレーション分析还是工艺最適化モジュール，其底层能力均源自 ROOT 四大组件的ディープ統合。
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直感的式 3Dノブインタラクション
イノベーション右键 3Dノブ統合回転、平移、属性检视，流体アニメーションレスポンス，サポートショートカットキー绑定与パラメータ面板ディープ統合。
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インテリジェント UI 逻辑
独创座標パース球联动，同域动态切换，実装界面简洁最大化。
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个性化テーマ
预置産業級スタイルテーマ，サポート 2D 透明度调节，打造専任视觉スタイル。
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完整国際化（i18n）
中、英、日、韩等多言語无缝切换，界面文本リアルタイムローカル化。
3Dノブ盘
UI 选项設定
3Dノブ
パース球
ショートカットキー
i18n
テーマカスタマイズ
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多格式 CAD 原生サポート
STEP / IGES / Parasolid / ACIS 等主流産業 CAD 格式一键インポート，无需中间转换步骤。
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幾何インテリジェント修復
自动検査缝合间隙、自相交、退化曲面，一键修復保証トポロジー完整性。
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組立层级保留
完整保留組立体层级结构，サポート部品级定位与属性继承，避免データ丢失。
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高精度運動学求解
サポート多ブランドロボット運動学モデリング，精准軌道計画与特異点规避。
MatchRobot パラメータコンフィギュレーション
STP / IGS インポート
STEP
IGES
幾何修復
組立层级
運動学求解
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ロボットモデル库
内置多ブランド、多モデルロボット三维モデル库，カバー溶接、マテハン、塗装等主流応用シーン。
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ワークピース与ツール库
豊富な标准ワークピース与ツールモデル，サポートユーザー自定义インポート与分类管理。
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モデル树结构
清晰的层级树管理，部品拖放排序与パラメータ检索一目了然。
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材质与渲染リソース
PBR 材质库サポート金属度、粗さ、法线等パラメータ精细调节，渲染エフェクト所见即所得。
ロボットモデル库
モデル树结构
モデル库
モデル树
分类管理
PBR 材质
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ロボットティーチング面板
専門级ティーチング界面，サポートPTPティーチング、ポーズ调整与軌道微调，パラメータリアルタイムフィードバック。
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リアルタイムシミュレーションデバッグ
断点設定、変数监视、軌道单步执行，シミュレーション过程全透明可控。
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衝突検出与规避
リアルタイム検査ロボット与ワークピース、环境之间的衝突风险，インテリジェント計画规避パス。
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軌道可視化
TCP 軌道、軸モーション、速度曲线等多维度可視化分析，デバッグ効率大幅向上。
ティーチング面板
PBR 材质球库
ティーチング面板
シミュレーションデバッグ
衝突検出
軌道可視化
PBR 材质