🔧 プロセスパッケージコア特点
インテリジェント軌道生成
采用トポロジーコア技術构建インテリジェント选择ツール，无需单点拾取，点击ワークピース面、边、体或线体即可自动生成溶接軌道与法线；サポートインポート IGS/STP/STL 等 CAD モデル，直接提取点、线、面特征生成モーション軌道。
多溶接类型サポート
サポート弧焊溶接（直线焊缝、圆弧焊缝、角焊缝）、レザ溶接（薄板カバー件高精度轮廓溶接）、複雑空间曲线溶接（三维空间曲线、相贯线等複雑焊缝自動プログラミング）。
全维度軌道最適化
サポート高速调整トーチPTPポーズ、パス顺序；批量调整位姿统一修改多条軌道的トーチ角度；ポーズ渐变実装トーチポーズ平滑过渡；自动排序按最短パス原则重新排列軌道顺序。
多設備协同プログラミング
サポート机床+ロボット协作オフラインプログラミング、双ロボット同期溶接（多头同期溶接，向上生産能力）；可将一条ロボットパス同时给两台不同ロボット执行，满足加工PTP数量及位置一致要求。
工艺テンプレート管理
提供溶接工艺テンプレート（电流、电压、速度パラメータ），ユーザー可自定义パラメータ并エクスポート；溶接パラメータ表格化管理，可通过表格方式読み込み到溶接PTP上。
衝突検出与シミュレーション
对プログラミングパス进行シミュレーション，发生衝突时橙色显示衝突エフェクト；リアルタイム检查ロボット到達可能性、軸超限；シミュレーション过的パス可进行着色処理，观察溶接パス状态。
🎬 機能展示
📋 インテリジェント溶接工艺計画プロセス
① オフラインプログラミング生成溶接初始パス — 根据ワークピース理论データ及位置，提取モデル特征生成初始溶接軌道
② 溶接ポーズ调整 — 根据ロボット到達可能性計画パス，调整PTP位姿排除不可达、超限等状态
③ 溶接パラメータ設定 — 电流、电压、速度等パラメータ表格化管理，読み込み到溶接PTP
④ 过程シミュレーション — 对プログラミングパス进行シミュレーション，衝突橙色显示，修正位姿避开障碍
⑤ ポスト出力 — 输出后置プログラム，インポートロボット制御器执行
⑥ 焊缝品質検査 — 对焊缝进行品質検査，フィードバック溶接工艺パラメータ
⑦ 溶接知识库建立 — 根据フィードバックパラメータ形成溶接データ表格化，调整シミュレーションパス
⑧ 溶接闭环 — 使用新パラメータパス溶接，逐步最適化品質，形成溶接システム闭环
🏭 適用シーン
自動車车身溶接
底盘厚板溶接
航空宇宙结构件
H型钢溶接
鋼構造溶接
薄板カバー件
複雑空间曲线
多ロボット协同
🏭 アプリケーション事例
相贯线溶接
航空TIG-MIG复合溶接
航天壳体レザ溶接
双ロボット双工位厚板溶接
石油管道多层多道溶接
龙门溶接
造船多ロボット协同溶接
车身振镜オンザフライ溶接
搅拌螺杆21軸联动溶接
🏆 项目荣誉
江苏省科学技術一等奖
HedraCAMソフトウェア溶接プロセスパッケージ为大型龙门双光束レザ溶接装置项目提供ロボットオフラインプログラミング技術，项目チーム荣获2021年江苏省科学技術一等奖。