ロボットオフラインプログラミング模组（OLP）是 HedraCAM プラットフォーム的コア機能モジュール，专为産業用ロボットプログラミング而生。通过イノベーション的 2D 可視化ノードプロセス、インテリジェントポーズ最適化アルゴリズム与物理级工艺シミュレーション，让複雑的ロボットプログラミングタスク化繁为简，実装从モデルインポート、パス計画到シミュレーション検証、コード输出的全プロセス自動化。
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引导式プロセス化操作
采用イノベーション的全プロセス操作アーキテクチャ，将複雑的プログラミングタスク拆解为標準化的 2D 可視化ノード。从モデルインポート、パス計画到シミュレーション検証，每一步均有清晰的引导ヒント，零门槛高速上手。
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多源データフュージョン
具备极强的底层互換性，サポート实体（Solid）、曲面（Surface）、测点データ、スキャン三维点群及 STL メッシュ等多种データ格式。无论面对原始 CAD モデル还是逆向工程データ，均能実装精准的軌道計画。
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インテリジェントポーズ最適化
内置自动ポーズ寻优アルゴリズム，できるリアルタイム検査并自动避让特異点、行程リミット及物体衝突。サポートインタラクション式曲线调节ツール，允许对局部軌道进行微调，确保加工万无一失。
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物理级工艺シミュレーション
在スキャン、塗装、喷丸等特定场景中，ソフトウェア提供リアルタイム的工艺渲染エフェクト。通过ワークピース表面色的动态变化，直感的呈现已加工エリア与未カバーエリア，辅助工程师进行ディープ的工艺一致性分析。
2D 可視化ノードプロセス
CAD モデルインポート
インテリジェントポーズ最適化
物理级工艺シミュレーション
多源データフュージョン
2D ノード
多源データ
ポーズ最適化
衝突検出
工艺シミュレーション
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多机协同与外部軸サポート
完美适配回転台、直线滑轨、龙门结构等各种外部軸扩展。サポート多台ロボット联动、组合协同加工，轻松应对複雑的自動化生産ライン与协作仕事站。
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全業界工艺泛化能力
切断类：シートメタル部品レザ切断、等离子、管材レザ切断。
溶接与增材：レザ溶接、TIG-MIG 复合焊、多层多道焊、3D 印刷、クラッド修復。
表面処理：塗装、サンドブラスト、喷丸、研磨研磨、洗浄、点胶。
特殊加工：整形雕刻、针刺、ブレードクリーニング、超音波探傷。
検査アプリケーション：3Dスキャン / 精密測定。
多ロボット协同
21軸联动