🔑 プロセスパッケージコア特点
毫秒级间隙計算
针对航空用エンジン、大型立车回转仕事台等精密組立需求——虚拟空间毫秒级间隙計算，确保組立万无一失。
ICPレジストレーション微米级对齐
ICP レジストレーションアルゴリズム実装源点群与目標 CAD モデル的微米级对齐。十亿级三维点群全域间隙計算，1 秒内完成。
インテリジェント位姿引导
システム根据シミュレーション計算最优パス；リアルタイム計算推力线偏差与横向位移。三维空间位置补偿，リアルタイムフィードバック调整指令至执行端。
ディープ虚实フュージョン
ディープ兼容激光跟踪仪、各类三维センサー；サポート OPC UA 通信プロトコル，実装物理现场与デジタルツイン的リアルタイム状态同期。
自动避障与パス反转
在虚拟环境中预演整个組立过程，自动规避複雑干渉——将依赖经验的"试错"转变为科学的"計画"。
全プロセスデジタル化管控
カバーデータ采集、シミュレーション評価、リアルタイム引导——为組立提供全生命周期的デジタル化精度管理。
📋 典型工艺プロセス
① データ采集：使用 3D スキャン或激光跟踪仪采集測定点群，构建高保真デジタルツイン环境
② 測定処理：AABB 衝突検出与滤波降采样，高速锁定干渉风险エリア
③ シミュレーション評価：リアルタイム应力-应变云图显示，动态跟踪密封圈変形
④ リアルタイム引导：最优パス自动生成軌道プログラム，发送至ロボット等执行端同期実行
✓ サポート AGV、举升設備、ロボット等多种执行端
✓ 多センサーフュージョン（激光跟踪仪 / 3D 视觉）
✓ 組立体动态间隙シミュレーション
🏭 応用シーン
航空用エンジン組立
大型立车回转仕事台
自動化工場剪刃金型
涡轮机精密組立
压力コンテナ組立
重型机组总装