HedraCAM V4 是一次全面重構的版本升級——從底層架構到用戶界面， 從單機工具到數字孿生平臺。新版本在界面國際化、模塊化設計、智能路徑規劃、 大規模仿真能力、多控制器互聯互通五個維度實現跨越式提升。 無論您是從事激光切割、焊接噴塗、超聲波探傷還是大型裝配， V4 都能提供更高效、更智能的解決方案。
舊版界面風格陳舊，模塊佈局固定不可調整，中英文切換不徹底，皮膚主題單一， 工具菜單分散導致操作效率低，新人上手週期長。
V4 採用全新國際風格設計語言，7 個模組面板可自由組合、拖拽佈局。 支持中文、英文、德文、日文等多語言切換。多種風格皮膚自由切換， 面板透明度可調。所有工具菜單任意組合，右鍵輔助工具助手讓常用操作觸手可及。 內置在線幫助文檔，隨時查閱。
傳統機器人軟件功能割裂——建模、編程、仿真、調試分散在不同軟件中， 數據格式不互通，流程斷點多，協同效率低。
V4 將全部能力整合爲 7 個獨立模塊，按流程串聯： Create（建模）→ Component（模型庫）→ Planning（場景規劃） → Connect（通訊）→ Semi-Auto Programming（半自動編程） → Intelligent Programming（智能編程）→ Post-Process（後處理）。 各模塊可獨立運行也可組合使用。
異形管件規格多樣、重心位置不規則，傳統人工示教編程難以精確計算抓取點和放置點， 不同規格零件需要分別編程，效率極低且容易出錯。
V4 新增異形管件自動分揀功能。根據零件模型和尺寸列表數據， 自動分析幾何尺寸及重心位置，充分考慮重力和機械手抓取因素， 智能識別實際空間位置並計算最佳抓取點和放置點。 結合空間約束條件自動避障，自動規劃機器人運動路徑並生成程序。
大型零件裝配過程中，工件存在製造公差和變形，理論軌跡與實際情況偏差大。 傳統方法依賴人工調整，裝配精度低、一致性差、返工率高。
V4 引入3D 視覺引導的自適應裝配。軟件從現場 3D 視覺獲取 固定工件和運動工件的點雲數據，計算點雲間最近距離及座標、壓縮量， 自動分析最佳裝配位置。模擬運動過程並自動進行干涉檢查， 實現點雲姿態隨動顯示。結合空間約束自動避障， 自動規劃兩側機器人運動路徑並通過數字孿生技術實現虛-實雙向控制。
產線調試傳統方式依賴物理設備到位後現場進行，調試周期長、風險高。 不同品牌控制器（PLC、機器人、NC）之間通訊協議各異，集成困難。
HedraCAM V4 Connect 通訊模組支持廣泛的硬件互聯： 與西門子、歐姆龍等 PLC 互聯互通； 與 FANUC 機器人控制器及 NC 控制器虛擬機聯調； 與納博特、傲博等國產控制器虛擬調試； 以及視覺傳感器等其他硬件通訊連接。 實現虛擬調試 → 實際部署的無縫銜接。
V4 在仿真規模、渲染效率、工藝覆蓋和開發接口四個維度全面提升
最大支持 40,000 臺設備、40 萬零件、2 億以上面片的仿真可視化， 以及 1,000 臺設備以上的自動碰撞檢測。
模型壓縮比 ≤ 1:30，瀏覽幀數 ≥ 25 FPS，雲端持續更新。
半自動離線路徑規劃 15+ 工藝包，無人智能路徑規劃 7+ 工藝包， 後置處理器支持 35+ 種機器人、10+ 種數控系統。
重力仿真、噴塗霧化仿真、裝配應力數據仿真、拋磨磨損分析仿真等。
支持 Python、C#、C++ 三種語言二次開發，提供 1000+ API 接口， 滿足深度定製需求。
V4 性能實測演示