HedraCAM V4は全面的なリファクタリング的バージョンアップグレード——从底层アーキテクチャ到UI， 从単体機ツール到デジタルツインプラットフォーム。新バージョン在界面国際化、モジュール式設計、インテリジェントパス計画、 大规模シミュレーション能力、多制御器互联互通五个维度実装跨越式向上。 无论您是从事レザ切断、溶接塗装、超音波波探傷还是大型組立， V4 都能提供更高效、更インテリジェント的ソリューション。
旧版界面スタイル陈旧，モジュールレイアウト固定不可调整，中英文切换不彻底，皮肤テーマ单一， ツールメニュー分散导致操作効率低，新人上手周期长。
V4 采用全新国際スタイル設計语言，7 个模组面板可自由组合、拖拽レイアウト。 サポート中国語、英文、德文、日文等多言語切换。多种スタイル皮肤自由切换， 面板透明度可调。所有ツールメニュー任意组合，右键辅助ツール助手让常用操作触手可及。 内置オンラインヘルプ文档，随时查阅。
传统ロボットソフトウェア機能割裂——モデリング、プログラミング、シミュレーション、デバッグ分散在不同ソフトウェア中， データ格式不互通，プロセス断点多，协同効率低。
V4 将全部能力整合为 7 个独立モジュール，按プロセス串联： Create（モデリング）→ Component（モデル库）→ Planning（场景計画） → Connect（通信）→ Semi-Auto Programming（半自動プログラミング） → Intelligent Programming（インテリジェントプログラミング）→ Post-Process（后処理）。 各モジュール可独立実行也可组合使用。
異形管部品仕様多样、重心位置不ルール，传统人工ティーチングプログラミング难以精确計算抓取点和放置点， 不同仕様部品需要分别プログラミング，効率极低且容易出错。
V4 新增異形管部品自动分拣機能。根据部品モデル和サイズ列表データ， 自动分析幾何サイズ及重心位置，充分考虑重力和机械手抓取因素， インテリジェント识别实际空间位置并計算最佳抓取点和放置点。 结合空间约束条件自动避障，自动計画ロボットモーションパス并生成プログラム。
大型部品組立过程中，ワークピース存在制造公差和変形，理论軌道与实际情况偏差大。 传统メソッド依赖人工调整，組立精度低、一致性差、手直し率高。
V4 引入3D ビジョンガイド的自适应組立。ソフトウェア从现场 3D 视觉获取 固定ワークピース和モーションワークピース的点群データ，計算点群间最近距离及座標、压缩量， 自动分析最佳組立位置。模拟モーション过程并自动进行干渉检查， 実装点群ポーズ随动显示。结合空间约束自动避障， 自动計画两侧ロボットモーションパス并通过デジタルツイン技術実装虚-实双向制御。
生産ラインデバッグ传统方式依赖物理設備到位后现场进行，デバッグ周期长、风险高。 不同ブランド制御器（PLC、ロボット、NC）之间通信プロトコル各异，統合困难。
HedraCAM V4 Connect 通信模组サポート広範な的硬件互联： 与西门子、欧姆龙等 PLC 互联互通； 与 FANUC ロボット制御器及 NC 制御器虚拟机联调； 与纳博特、傲博等国産制御器虚拟デバッグ； 以及视觉センサー等其他硬件通信连接。 実装虚拟デバッグ → 实际デプロイ的シームレス接続。
V4 在シミュレーション规模、渲染効率、工艺カバー和開発インターフェース四个维度全面向上
最大サポート 40,000 台デバイス、40 万部品、2 亿以上面片的シミュレーション可視化， 以及 1,000 台デバイス以上的自动衝突検出。
モデル压缩比 ≤ 1:30，浏览帧数 ≥ 25 FPS，クラウド持续更新。
半自动离线パス計画 15+ プロセスパッケージ，无人インテリジェントパス計画 7+ プロセスパッケージ， 后置処理器サポート 35+ 种ロボット、10+ 种数控システム。
重力シミュレーション、塗装雾化シミュレーション、組立应力データシミュレーション、研磨摩耗分析シミュレーション等。
サポート Python、C#、C++ 三种语言二次開発，提供 1000+ API インターフェース， 满足ディープカスタマイズ需求。
V4 パフォーマンス实测デモ