デジタルツインモジュールはHedraCAMソフトウェアの特長機能コンポーネントの一つです。デジタルツインモデルに基づき、産業用ロボット生産ラインの実際の環境における動作と性能をリアルタイムでシミュレーションし、物理実体と仮想モデルの仮想・現実双方向インタラクションを実現します。オフラインモデリング・シミュレーション検証からオンライン監視・故障予測まで、ライフサイクル全体をカバーします。
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仮想・現実双方向インタラクション OPC UAリアルタイムデータ同期
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OPC UAプロトコルOPC UA産業通信プロトコルに基づき、サーバーとHedraCAMソフトウェアの安定した接続を実現します。
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双方向データフローサーバーからのデータ取得（From server）とサーバーへのデータアップロード（To server）をサポートします。
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ノードペアリングOPCノードリスト：シーン変数とサーバー変数を1対1で対応させ、視覚的なペアリング設定をサポートします。
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リアルタイム同期20msごとにI/O状態を収集し、50msごとにロボットの関節位置情報を収集します。
02
多層次生産ラインモデリング 3D生産ラインの高速構築
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多層次モデリング工場レベル、加工ラインレベル、設備レベルなど多段構造をサポートします。
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マルチビューサポート物理設備ビュー、生産フロービュー、生産運用ビュー、物流管理ビューに対応します。
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シミュレーションコンポーネントライブラリシミュレーションコンポーネントライブラリを提供し、ロボット3D生産ラインの高速構築を実現します。
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マルチフォーマットインポートSTEP、IGES、OBJ、STL、DXFなど多種類の3Dモデル形式のインポートをサポートします。
03
干渉検出と運動解析 インテリジェント検証、精密解析
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逆運動学仮想ロボットの逆運動学を解析し、仮想シーンを操作可能にします。
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リーチャビリティテスト仮想ロボットの各関節のリーチャビリティと干渉範囲をテストします。
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干渉チェックロボットと生産ライン設備間の干渉問題を自動検出します。
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協調解析多ロボット間の相互協調性とシステム全体の協調性を評価します。
04
信号監視とサイクルタイム可視化 データドリブン、精密管理
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信号リストサーバーとのペアリングに成功したすべての変数を確認できます。
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統計グラフ信号統計棒グラフにより、関連変数の情報とトレンドを視覚的に確認できます。
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サイクルタイム記録各動作サイクルタイムの実行時間と周期を記録します。
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Excelエクスポート信号サイクルタイムデータをExcel表としてエクスポートし、分析とアーカイブを容易にします。
05
オフラインからオンラインへの一体化 シームレス切替、効率的デプロイ
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オフラインシミュレーションレイアウトインポート、3Dモデル分割、コンポーネント位置調整が可能です。
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プログラム出力選択したパスを運動軌跡点に変換し、特異点を回避した後、実際のロボットへ出力します。
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オンラインデバッグオンラインシーンデータをロードし、OPC接続を通じて実機をリアルタイムデバッグします。
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現場デプロイ3D監視システムのオンラインデバッグを行い、信号駆動の3Dモデルでオンライン監視を実現します。
まとめ
HedraCAMデジタルツインモジュールは「仮想・現実連携、データドリブン、インテリジェント意思決定」をコア設計理念とし、OPC UAプロトコルを通じてデジタルツインモデルと物理生産ラインのリアルタイム双方向インタラクションを実現し、製造業のお客様に完全なスマート製造生産ラインデジタルツインソリューションを提供します。